GPS定位原理ppt课件

发布时间:2012-10-23

课件大小:0.24 MB

所属栏目:基础类

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课件等级:GPS定位原理ppt课件推荐等级为3星

简略标题:GPS定位原理

应用环境:应用于多媒体教学

制作使用软件:PowerPoint

应用阶段:天文学

GPS定位原理ppt课件介绍及下载


GPS定位原理ppt课件内容预览:1)动态定位与静态定位:动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。静态定位——认为接收机相对于地面静止不动。2)绝对定位与相对定位:绝对定位——求测站点相对于地心的坐标;相对定位——求测站点相对于某已知点的坐标增量;3)差分定位:在基准点上观测求得大气折射等改正,并及时发送给流动站,流动站用收到的改正数对观测数据进行改正,得精确点位。二、观测量几何距离——星站间的真实距离。伪距——由接收机观测的带有钟差的星站距离。码相位观测(如图),得测码伪距(简称伪距);载波相位观测(如图) ,得测相伪距(简称相位)。观测量:伪距。单位权中误差——伪距观测中误差,不完全合理。第二节 测码伪距观测方程与测相伪距观测方程ppt1、测码伪距观测方程及其线性化ρ——卫星到测站的几何距离;ρ ′——卫星到测站间含有接收机钟差的伪距;δt ——接收机钟的钟差;测码伪距观测方程线性化设卫星的已知坐标为 ,接收机的位置坐标为 ,其近似值为 ,改正数为 ,则有将此式展开成泰勒级数可取至一次项,并令则观测方程可表示为考虑到电离层改正和对流层改正,并取则有此式中有四个未知数,最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数。2、测相伪距观测方程及其线性化载波信号是正弦波 ,卫星发射载波信号的时刻为 ,如果接收机钟无误差,则接收机产生复制信号的时刻也为 ,接收机收到卫星信号的时刻为 ,载波信号传播的时间为则星站距离为以弧度为单位, 以周为单位。由上式可得在接收机初始跟踪到卫星时刻 ,测得上式中的左端。右端的两项为未知数。当接收机锁定卫星,到 时刻,接收机测得的相位含有三项:一是整周固定部分,称为整周未知数或整周模糊度;二是整周变化部分,由整周计数器记录;三是不足整周部分。用 表示整周变化部分与不足整周部分之和,并考虑接收机钟差,则载波相位观测方程为以卫星和接收机的坐标带入上式并考虑电离层和对流层改正后线性化,可得式中的 包括几何距离近似值及对流层和电离层改正。式中有五个未知数,如观测5颗卫星则有9个未知数。第三节 GPS绝对定位原理一、动态绝对定位原理设观测卫星数 ,则用矩阵表示其中:令设则——伪距测量中误差二、 静态绝对定位原理1、测码伪距静态绝对定位法接收机相对于地面固定不动。一般每隔5、10或15秒观测一次(一个历元)。观测卫星数m,历元数n,则观测值的个数为m.n个,观测方程的个数也为m.n个。如观测时间较短,不考虑接收机钟差变化,则需解4个未知数。方程式的形式与动态定位相似。令则误差方程的矩阵形式为如果观测时间较长,应考虑接收机钟差变化——初始观测时刻其中有3个钟差改正数,3个测站坐标改正数,共6个未知数2、测相伪距绝对定位法因接收机钟的稳定性有限,不同历元有不同的钟差。以初始历元 为参考历元,用三阶方程式表示钟差:观测卫星数 ,历元数 ,3个测站坐标未知数,3个钟差系数为未知数,另外每颗卫星有一个整周未知数。共 个未知数,观测历元数应如果要进行测相伪距绝对定位,观测前应将接收机固定在 一点上观测一段时间,以求得整周未知数,这一过程称为初始化,然后才能进行测相伪距动态绝对定位
课件关键字:GPS定位原理,定位,原理。
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