现代控制理论ppt课件

发布时间:2017-01-30

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所属栏目:工程类

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课件等级:现代控制理论ppt课件推荐等级为4星

简略标题:现代控制理论

应用环境:应用于多媒体教学

制作使用软件:PowerPoint

应用阶段:电气与自动化

现代控制理论ppt课件介绍及下载


现代控制理论ppt课件内容预览:现代控制理论Modern Control Theory主要参考《Modern Control Engineering》Katsuhiko Ogata 电子工业出版社《自动控制原理》(下)吴麒编清华大学出版社《现代控制理论》(第二版)刘豹编机械工业出版社第一章绪论控制理论发展概况控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》1940——1950经典控制理论单机自动化1960——1970现代控制理论机组自动化1970——1980大系统理论控制管理综合1980——1990智能控制理论智能自动化1990——21c 集成控制理论网络控制自动化控制理论发展趋势企业:资源共享、因特网、信息集成、信息技术+控制技术(集成控制技术)网络控制技术计算机集成制造CIMS:(工厂自动化)现代控制理论发展的主要标志卡尔曼:状态空间法卡尔曼:能控性与能观性庞特里雅金:极大值原理现代控制理论的主要特点研究对象:线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统数学上:状现代控制理论造CIMS:(工厂自动化)现代控制理论发展的主要标志卡尔曼:状态空间法卡尔曼:能控性与能观性庞特里雅金:极大值原理现代控制理论的主要特点研究对象:线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统数学上:状态空间法方法上:研究系统输入输出特性和内部性能内容上:线性系统理论、系统辩识、最优控制、自适应控制等本课程内容一.绪论二.状态空间基本方法三.能观性、能观性四.线性系统的设计与综合五.李雅普诺夫稳定性理论六.最优控制
课件关键字:现代控制理论。
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