连续系统的数学模型ppt课件

发布时间:2013-06-11

课件大小:0.39 MB

所属栏目:工程类

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课件等级:连续系统的数学模型ppt课件推荐等级为3星

简略标题:连续系统的数学模型

应用环境:应用于多媒体教学

制作使用软件:PowerPoint

应用阶段:电气与自动化

连续系统的数学模型ppt课件介绍及下载


连续系统的数学模型ppt课件内容预览:在MATLAB语言中,可以利用分别定义的传递函数分子、分母多项式系数向量方便地加以描述。例如对于(2-2)式,系统可以分别定义传递函数的分子、分母多项式系数向量为:[例2-1]已知系统传递函数为利用MATLAB将上述模型表示出来,并将其建立在工作空间中。解:补充知识:MATLAB的基础知识Ⅰ一.MATLAB简介MATLAB具有以下主要特点:1)超强的数值运算功能。在MATLAB里,有超过500种的数学、统计、科学工程方面的函数可供使用,而且使用简单快捷。由于库函数都由本领域的专家编写,用户不必担心函数的可靠性。2)语法限制不严格,程序设计自由度大。例如,在MATLAB里,用户无需对矩阵预定义就可使用。3)程序的可移植性很好,基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统上运行。4)强大的数据可视化功能。在FORTRAN和C语言里,绘图都很不容易,但在MATMB里,数据的可视化非常简单。MATIAB还具有较强的编辑图形界面的能力。5)丰富的工具箱;由各学科领域内学术水平很高的专家编写的功能强劲的工具箱,使用户无需编写自己学科范围内的基础程序,而直接进行高、精、尖的研究。二.MATLAB的工作环境启动MATIAB6.x后,显示的窗口如图所示。而选中命令窗口中View菜单的“Dock commandWindow”子菜单又可让命令窗放回桌面(MATIAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能)。ppt窗口中的符号“》”,表示MATIAB已准备好,正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令,实现计算或绘图功能。在命令窗口中,可使用方向键对已输入的命令行进行编辑,如用“↑”键或“”键回到上一句指令或显示下一句命令。(3)工作空间窗口“Work-space”工作空间指运行MATLMB程序或命令所生成的所有变量构成的空间。每打开一次MATLAB,MATIAB会自动建立一个工作空间。(4)命令历史窗口“CommandHistory”[例2-2]已知系统传递函数为利用MATLAB将上述模型表示出来。解:其MATLAN命令为:num=7[2,3];den=conv(conv(conv([1,0,0],[3,1]),conv([1,2],[1,2]),[5,0,3,8]);sys=tf(num,den)2.传递函数的零极点增益模型在MATLAB里,用函数命令zpk()来建立控制系统的零极点增益模型,或者将传递函数模型或者状态空间模型转换为零极点增益模型。zpk()函数的调用格式为:sys=zpk([z],[p],[k])函数返回的变量sys为连续系统的零极点增益模型。[例2-3]已知系统传递函数为,利用MATLAB将上述模型表示出来。解:3.状态空间模型在MATLAB中,用函数ss()来建立控制系统的状态空间模型,或者将传递函数模型与零极点增益模型转换为系统状态空间模型。ss()函数的调用格式为:sys=ss(a,b,c,d)函数的返回变量sys为连续系统的状态空间模型。函数输入参数a,b,c,d分别对应于系统的A,B,C,D参数矩阵。[例2-4]已知系统的状态空间描述为利用MATLAB将上述模型表示出来。P41作业2-2解:>>a=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];>>b=[4;2;2;0];>>c=[0,2,0,2];>>d=0;>>sys=ss(a,b,c,d)4.三种数学模型之间的转换(1)控制系统模型向传递函数或零极点增益形式的转换1.状态方程向传递函数形式的转换
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