工程机械转向理论ppt课件

发布时间:2013-05-28

课件大小:0.19 MB

所属栏目:工程类

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课件等级:工程机械转向理论ppt课件推荐等级为3星

简略标题:工程机械转向理论

应用环境:应用于多媒体教学

制作使用软件:PowerPoint

应用阶段:机械

工程机械转向理论ppt课件介绍及下载


工程机械转向理论ppt课件内容预览:§7-3履带车辆的转向理论§7-1概述一、偏转车轮转向及偏转履带转向二、铰接车架转向方式三、差速(滑移)转向一、偏转车轮转向及偏转履带转向(1)前轮偏转(2)后轮偏转(3)前后轮同时偏转的转向方式(4)多桥偏转车轮转向方式(5)偏转履带的转向方式二、铰接车架转向方式这是一种轮式车辆和履带车辆都可以采用的一种转向方式。它与偏转车轮的转向方式不同,它是利用前后车架相对偏转来实现转向的。三、差速(滑移)转向差速转向方式的车架是整体的(没有相对偏转的车架),其车轮轴线或履带与机架是固定的它依靠改变左右两侧车轮或履带的转速及其转向来操纵行驶方向。ppt§7-2轮式车辆的转向理论一、偏转车轮转向车辆的转向理论二、铰接式轮式车辆的转向理论一、偏转车轮转向车辆的转向理论(一)偏转车轮转向车辆的转向运动学(二)偏转车轮转向车辆的转向动力学(三)单差速器对轮式车辆性能的影响(一)偏转车轮转向车辆的转向运动学参看图7-1轮式车辆在转向或直线行驶过程中,经常要求左右车轮以不同的角速度旋转,其理由是:1.转向时,处侧车轮所走过的路程较内侧车轮长;2.当左、右车轮轮胎、载荷、气压不等或磨损不均时,其实际滚动半径不相等;3.在高低不平的道路上行驶时,两侧车轮实际走过的路程不同。轮式车辆转向必须满足下列三个条件:1.转向时,通过各个车轮几何轴线的垂直平面都应相交于同一直线上,这样就能防止各车轮在转向时产生侧滑现象。2.转向时,两侧驱动轮应该以不同的角速度旋转,以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑移。3.转向时,两侧从动轮应能以不同的角速度旋转,以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。这个条件比较容易满足,因为从动轮是不驱动的,能在轴上自由旋转。(二)偏转车轮转向车辆的转向动力学参看图7-4总体受力分析1.牵引负荷FX2.离心力Fj3.滚动阻力Ffk4.转向阻力矩Mμ5.驱动力FK′6.土壤对两侧导向轮的作用力Xc1和Xc27.转向力FZ8.侧向反作用力Zk1和Zk2提高车辆的转向能力1、提高附着力:增加附着重量,改善轮胎结构等。2、减少总转向助力:降低车速,增大转向半径等。转向行驶阻力矩当轮胎以某一转向半径R0绕轴线O在地面上滚动时(见图7-5),轮胎两侧应该有不同的滚动速度,但实际上轮胎只能以一个速度转动,因而轮胎和地面的接触面上的各点将产生相对滑动;另一方面,车辆即使是直线行驶,牵引力作用使轮胎在地面上滚动的同时也将产生滑转。上述两种相对滑动,它将引起地面对轮胎的切向反力(阻力),并形成转向行驶时的阻力矩。参看图7-5及P147~148(三)单差速器对轮式车辆性能的影响1.单差速器的运动学2.单差速器的动力学单差速器的运动学参看图7-7运动学方程单差速器的动力学参看图7-8动力学方程M1≈M2二、铰接式轮式车辆的转向理论(一)铰接式轮式车辆转向的运动学(二)铰接轮式车辆转向力矩及阻力矩分析(一)铰接式轮式车辆转向的运动学参看图7-11四个车轮的线速度(二)铰接轮式车辆转向力矩及阻力矩分析1.转向力矩分析参看图7-12,7-13转向力矩:回正力距:转向力矩不均匀系数:转向阻力矩分析参看图7-141.转钩牵引力F’T;
课件关键字:工程机械转向理论,工程,机械,理论。
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