平面连杆机构ppt课件

  • 发布时间:2013-03-27
  • 课件大小:729 KB
  • 所属栏目:工程类
  • 课件格式:.rar(压缩解压).ppt(使用格式)
  • 课件等级:平面连杆机构ppt课件推荐等级为3星
  • 简略标题:平面连杆机构
  • 应用环境:多媒体教学
  • 制作使用:PowerPoint
  • 应用阶段:机械

平面连杆机构ppt课件介绍

平面连杆机构ppt课件内容预览:3、铰链四杆机构的演化4、平面四杆机构的设计教学的重点与难点1、铰链四杆的基本型式、急回运动、死点位置和压力角和传动角等特点;2、曲柄连杆机构的基本条件及其演变;3、根据不同的运动条件设计平面四杆机构基本概念平面连杆机构是许多构件用低副(转动副和移动副)连接组成的平面机构。优点:低副是面接触.耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面.制造简便,易于获得较高的制造精度。因此.平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛使用。缺点:低副中存在间隙。数目较多的低剐会引起运动积累误差;而且它的设计比较复杂、不易精确地实现复杂的运动规律。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,称为平面四秆机构。它的应用非常广泛.并且是组成多杆机构的基矗§2-1铰链四杆机构的基本型式和特性平面铰链四杆机构:全部用转动副相连的平面四杆机构,简称铰链四杆机构。机构的固定构件4称为机架,与机架用转动副相连接的杆1和杆3称为连架杆、不与机架直连接的杆2称为连杆。连架杆1或杆3如能绕机架上的转动副中心A或D作整周转动,则称为曲柄;若仅能在小于360的某—角度内摆动,则称为摇杆。ppt三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构:在铰链四杆机构中,若两个连架杆.一为曲柄,另一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄J为原动件。并作匀运转动;而摇杆3为从动件.作变速往复摆动。曲柄摇杆机构的主要特性急回运动死点位置以摇杆3为原动件,曲柄1为从动件,当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时,连杆2与曲柄1共线。若不计各杆的质量,则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A。此力对A点不产生力矩,因此不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。为了消除死点的不良影响,通常是对从动曲柄施加外力或利用飞轮及自身的惯性作用,使构件通过死点位置。死点对传动不利,但可以用于夹紧装置的防松。压力角与传动角压力角:作用在从动件上的驱动力与作用点的运动方向的绝对速度的所夹的锐角。越小,有效分力越大。可作为判断机构传动性能的标志。传动角:压力角的余角最小传动角:机构运转时.传动角是变化的,为了保证机构正常工作.必须规定最小传动角γmin的下限、对于一般机械,通常取γmin ≥40o ;对于颚式破碎机、冲床等大功率机械,最小传动角应当取大一些。可取γmin≥50o ;对于小功率的控制机构和仪表,γmin可略小于40”。最小传动角的确定曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架共线()的位置双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。旋转式水泵由相位依次相差90度的四个双曲柄机构组成,图b是其中一个双曲柄机构的运动简图,当原动曲柄1等角速顺时针转动时.连杆2带动从动曲柄3作周期性变速转动,因此相邻两从动曲柄(隔板)问的夹角也周期性地变化。转到右边时.相邻二隔扳间的夹角及容积增大、形成真空。于是从进水口吸水,转到左边时,相邻二隔扳的夹角及容积变小,压力升高,从出水口排水.从而起到泵水的作用。平行双曲柄机构双曲柄机构中,用得最多的是平行四边形机构,或称平行双曲柄机构,如下图a中的AB!C!D所示。这种机构的对边长度相等,组成平行四边形。

课件关键字:平面

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