基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析ppt课件

发布时间:2013-03-07

课件大小:0.69 MB

所属栏目:工程类

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课件等级:基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析ppt课件推荐等级为3星

简略标题:基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析

应用环境:应用于多媒体教学

制作使用软件:PowerPoint

应用阶段:电气与自动化

基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析ppt课件介绍及下载


基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析ppt课件内容预览:1.超调量σsigma=2.7182(-pizeta(1-(zeta)2)(12))zeta=((log(1sigma))2((pi)2+(log(1sigma))2))(12)例4.1已知二阶系统的超调量σ=20,求系统的阻尼比ξ。解程序:sigma=0.2;zeta=((log(1sigma))2((pi)2+(log(1sigma))2))(12)zeta =0.4559即求得系统阻尼比ξ=0.45592.峰值时间tp3.调节时间ts二.MATLAB函数指令方式下的时域阶跃响应分析函数命令调用格式如下:step(sys)step(sys,t)pptstep(sys1,sys2,…sysN)step(sys1,sys2,…sysN,t)[y,t,x]=step(sys)函数feedback()可求取反馈控制系统的闭环传递函数,该函数的调用格式为:G=feedback(G1,G2,Sign)Sign=1表示正反馈,Sign=-1表示负反馈;G1,G2分别为前向通道和反馈通道传递函数加入以下MATLAB语句可以求系统在阶跃函数作用下的给定稳态误差终值еsr:运行结果:MATLAB中,函数dcgain()可求系统稳态误差的终值。该函数的调用格式为:esr=dcgain(G)。若,则结果esr为求系统给定稳态误差终值;若,则结果esr为求系统扰动稳态误差终值;补充知识:MATLAB基础Ⅲ一.MATLAB中的图形工具 LTIViewer以例4.3系统为例来说明怎样使用MATLAB中,LTIViewer求系统的各种性能指标。①在MATLAB命令框输入以下命令:或运行例4.3中的M文件系统的阶跃响应曲线。②在MATLAB提示符》后,输入ltiview,即可启动该图形软件,显示窗口如图所示。从File的下拉菜单中选中import选项选择需要仿真的系统。选择窗口中的Lsys系统,并用鼠标点击OK在画面中点击鼠标右键,选择“Characteristics”选项,再选择“PeakTime”项可得阶跃响应曲线中的峰值时间为11.3。在画面中点击鼠标右键,选择“Characteristics”选项,再选择“Settling Time”、“Rise Time”、“SteadyState”选项可得阶跃响应曲线中的调节时间为36.3,上升时间为4.4,稳态值为1(稳态误差为0)。本例中,通过点击“Edit”菜单,在弹出的下拉菜单中选择“ViewerPreferences”项,设定阶跃响应的上升时间范围为最终稳态值的0~90,调整时间的误差带为2。二.仿真工具Simulink简介(一)Simulink界面Simulink图标连续系统模块组离散系统模块组函数和表模块组数学运算模块组非线性模块组信号与系统模块组输出模块组信号源模块组(二)模型窗口的建立打开“untitled”窗口有三种方法:①在MATLAB的命令窗口中选择FileNewModel菜单项;②单击Simulink工具栏中的“新建模型”图标;③如果Simulink动态结构图已经存在,那么在MATLAB指令窗口下直接键入模型文件名字,便会直接打开该模型动态结构图的模型窗口。(三)框图模型建立举例例4.4已知一个单位反馈系统框图如图所示,其中。试绘制其系统结构图模型,标注模块标题“二阶系统的阶跃响应”,并以文件名“Zhang4sys1”文件名存盘。绘制该系统结构图步骤如下:①按以下步骤创建一个新的“untitled”模型窗口。②点击Sources,选中信号源模块组中的Step模块,并拖拽到“untitled”模型窗口。③在各模块库中,选中需要的标准功能模块并拖拽到“untitled”模型窗口。双击“TransferFcn”模块,在得出的对话框中,分别输入系统的分子和分母参数,即可得到修改后的系统模型。
课件关键字:基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析,计算机,控制,系统。
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