最优控制理论ppt课件

发布时间:2013-01-31

课件大小:0.84 MB

所属栏目:工程类

课件格式:.rar(压缩解压).ppt(使用格式)

课件等级:最优控制理论ppt课件推荐等级为3星

简略标题:最优控制理论

应用环境:应用于多媒体教学

制作使用软件:PowerPoint

应用阶段:电气与自动化

最优控制理论ppt课件介绍及下载


最优控制理论ppt课件内容预览:解学书最优控制—理论与应用清华大学出版社第一章绪论第二章数学准备第三章用变分法求解最优控制问题第四章极小值原理及其应用第五章线性二次型问题的最优控制第六章动态规划法第一章绪论1-1最优控制发展简史最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。一:最优控制的发展第二次世界大战以后发展起来的自动调节原理,对设计与分析单输入单输出的线性定常系统是有效的;然而近代航空及空间技术的发展对控制精度提出了很高的耍求,并且被控制的对象是多输入多输出的,参数是时变的。面临这些新的情况.建立在传递函数基础上的自动调节原理就日益显出它的局限性来。这种局限性首先表现在对于时变系统,传递函数根本无法定义,对多输入多输出系统从传递函数概念得出的工程结论往往难于应用。由于工程技术的需要,以状态空间概念为基础的最优控制理论渐渐发展起来。最优控制理论是现代控制理论的核心,20世纪50年代发展起来的,已形成系统的理论。最优控制理论所要解决的问题是:按照控制对象的动态特性,选择一个容许控制,使得被控对象按照技术要求运转,同时使性能指标达到最优值。二:研究最优控制的方法ppt从数学方面看,最优控制问题就是求解一类带有约束条件的泛函极值问题,因此这是一个变分学的问题:然而变分理论只是解决容许控制属于开集的一类最优控制问题,而在工程实践中还常遇到容许控制属于闭集的一类最优控制问题,这就要求人们研究新方法。在研究最优控制的方法中,有两种方法最富成效:一种是苏联学者庞特里雅金提出的“极大值原理”;另一种是美国学者贝尔曼提出的“动态规划”。极大值原理是庞特里雅金等人在1956至1958年间逐步创立的,先是推测出极大值原理的结论,随后又提供了一种证明方法。动态规划是贝尔曼在1953年至1958年间逐步创立的,他依据最优性原理发展了变分学中的哈密顿-雅可比理论,构成了动态规划。由于电子计算机技术的发展,使得设计计算和实时控制有了实际可用的计算工具,为实际应用—些更完善的数学方法提供了工程实现的物质条件,高速度、大容量计算机的应用,一方面使控制理论的工程实现有了可能,另一方面又提出了许多需要解决的理论课题,因此这门学科目前是正在发展的,极其活跃的科学领域之一。最优控制理论在一些大型的或复杂的控制系统设计中,已经取得了富有成效的实际应用。目前很多大学在自动控制理论课程中已经开始适当增加这方面的内容,而对于自动控制方面的研究生则普遍作为必修课程。求解最优控制问题,可以采用解析法或数值计算法1-2最优控制问题的实例例1.1月球上的软着陆问题飞船靠其发动机产生一与月球重力方向相反的推力u(t),以使飞船在月球表面实现软着陆,要寻求发动机推力的最优控制规律,以便使燃料的消耗为最少。设飞船质量为m(t),高度为h(t),垂直速度为v(t),发动机推力为u(t),月球表面的重力加速度为常数g。设不带燃料的飞船质量为M,初始燃料的总质量为F.初始高度为h0,初始的垂直速度为v0,那么飞船的运动方程式可以表示为:初始条件终端条件
课件关键字:最优控制理论,控制,理论。
进入下载页面

上一课件:测试的技术基础ppt课件 下一课件:STEP-NC及相关技术ppt课件

下载说明

1、本站所有ppt课件只支持用快车(flashget)下载,不支持其它方式下载。下载后建议使用WinRAR解压本站课件。
2、本站资源为.ppt的格式,请先确认电脑内安装内了office办公软件,这样才不至于影响您的正常使用。
3、本站仅提供的最优控制理论ppt课件,仅作为交流学习之用,版权归作者所有。
4、有些课件由于太大或网速原因,无法立即观看或下载,需要加载,请稍等一会!
5、点击右边“分享到...”与好友共分享,TA会感谢您的,谢谢您的支持,我们会努力做得更好!
6、如果您发现无法下载或者有什么建议或者意见,观迎来信告诉我们,谢谢!